电动车的控制器是电动车重要四大件之一，是电动车的“大脑”，控制着电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止，电动车如果控制器出问题就就会寸步难行。所以控制器的“健康”很重要！平时骑行要爱惜好，才能让它为你更好的效力！
现在一些企业也在进行电动车故障检测设备方面的研发，湖北双模控制板配件，效果比较好的有远洋科技推出的“电车医生”，但是作为电动车维修师傅，还是应该掌握诊断及维修技术，下面和电动车行业的朋友们探讨一下，控制器的常见故障诊断及维修技巧：
问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常
诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器！
问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
问题三：电动车能正常启动但是跑几米马上有就不转了
诊断及维修：引起这一现象的因素有：1、电量不足，控制器起到欠压保护状态。2、检查线路是否接触不良，双模控制板配件厂家，待速度上升电流增大通电有“阻碍”而断电，这往往就是虚焊！3、控制器问题，控制器内部原件虚焊或内部原件损坏。电动车都有一个欠压值，当行驶到欠压点控制器就会停止供电骑行或速度减慢。48V的电动车为42V欠压点，60V的电动车为52V欠压点。1、打开电源车锁，测试控制器锁线电压是否有，测试转把的5V供电线，霍尔的5V供电线，高电平刹车高刹线应该为低电平，进入高刹为高电平，低电平刹车与之相反，手慢慢拨动电机轮子，控制器三根相线有感应电压，霍尔三根信号线（细线黄绿蓝）也随转动有变化的电压0-5伏转变，有转变电压电机说明霍尔正常！2、测量手把是否有信号，请检测转把的信号线，转把未拧动时有0.8V-1.0V的电压，拧到***d时有3.5V-4.0V的电压，有转变电压转把正常！3:刹车断电，霍尔，转把故障排除，还是通电不走则是控制器故障！
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电动车增程器
解决了电动车缺电不能行驶和充电麻烦的难题。在车载电池缺电时，在不用停车的前提下，能够驱动电动车行驶、给电池充电。大大扩展了电动车的活动范围，真正做到了无里程限制连续行驶，双模控制板配件哪家好，只要有加油站就可以到达任何地方。更重要的加装《电动车增程器》的电动车辆可以延长电池使用寿命3倍以上，极大地降低了电池使用成本。 本发电机组可以根据客户要求，把发电机输出电压设计成从36V的输出直流电压至300V的任何电压值。可为使用各种电池的电动车配套使用。大大地扩展了本发电机组的使用范围，还可以与太阳能、风能发电系统互补使用，在阴雨天、无风天发电，双模控制板配件选择，供给家用电器和照明。也可以用于野外**设施，移动通讯基z供电，施工照明、电焊;还可以用于偏远的山区、草原牧场作为移动生活电源等........。 需要强调的是：本发电机是在电动车行驶中，在不停车的情况下输出直流电能驱动电动车电机工作，并且控制发电机电压稳定在标准范围内，剩余电量给电池补充充电，因此不必担心过高电压和大电流充电对车载电池组造成损害。 《智能型增程发电机》工作时配套的电子智能控制器自动检测电瓶电压，当电瓶电压低于标称值60%时，或者加速、爬坡电车电动机消耗电流过大，时间超过3分钟时，自动启动发电机向电池充。当电车电压恢复到标称值时，或者加速、爬坡结束后5分钟自动关闭发电机。 由于智能控制发电机向电车电池及时以***j充电状态补充电能，***了电车电池过放电、过充电、造成的发热、电解液沸腾蒸发消耗，电池永远保持在***j的使用状态，因此电池使用寿命大大延长，一般新电瓶可以使用30个月以上没有明显的容量衰减现象，就是重容量衰减下降的旧电瓶也不影响电车正常行驶，如果选配比电车电机功率大2倍的发电机，完全可以不用电瓶就能满足电车启动，加速、上坡的要求。 需要强调的是如果选用和电车电机功率相同的《增程发电机》，还是要用原车电池配套使用，因为电车启动、加速、上坡时的用电量是正常行驶的两倍以上，还要电池辅助供电。 如果选用小于电车电机功率的发电机，只能作为行驶过程中为电车提供辅助动力，或者停车时为电池充电，补充电池的消耗电能。 《半智能增程器》需要驾驶员判断电池是否亏电，然后手控启动《增程器》发电，电池充满后，手动关闭《增程器》。 增程发电机性能参数（3KW） 额定输出电压：56V±0.5V（70V±0.5V） 额定输出电流 60A±1A(3000W/48V) 额定﹨***d输出功率:：3/3.1kw
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清扫机器人属于服务机器人的一种，***尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛使用服务机器人。如果清扫机器人的***足够高，那么清扫机器人的市场将会被看好。
清扫机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，实现室内环境（地面）的半自动或全自动清洁，替代传统繁重的人工清洁工作。
整个机器人的结构由车体，吸尘装置，传感部分，控制部分组成。传感部分包括车身两侧的光电传感器和前面的碰板和光电开关组成的接触式传感器。机器人前轮为随动轮，后轮采用差动式驱动，光电编码器装在前随动轮上，与随动轮同轴。当发生碰撞时，碰板带动光开关移动产生信号变化。光电传感器对车体侧面进行探测，判断左右转弯是否可行。
考虑到机构和控制的复杂性，本清扫机器人采用圆形车体，圆形车体的z大优点是运动灵活，控制简单，不会发生卡死的现象。车体前端是一个碰板系统由一套机械装置和光电开关组成，用于检测运动前方的障碍物。左右二个后轮独立驱动，每个轮子都有电机、光电传感器，各自是一个独立的系统，只接受控制系统的控制信号和反馈给控制系统运动信息。中间镂空的部分是清扫系统，包括二个电机驱动的一个清扫装置和一个吸尘装置。车体左右二侧装有二个光电传感器，用于对小车转弯可行性判断。前轮的支撑部分是一个垂直方向可滑动杆，中间有弹簧做缓冲(运动的时候也有减震的作用)。
以上就是扫地机器人的部分设计的介绍了，对于扫地机器人发展影响较大的关键技术是:传感技术、智能控制技术、路径规划技术、吸尘技术、电源技术等。
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