四川广元架桥机出租|四川广元架桥机公司主要功能是将梁片提起的,之后再运送到位置上放下,但是它和一般的意义上的起重机还是有很大的不一样,因为它的要求会比起重机要求更加的苛刻,并且在梁片上行走,或者纵移。架桥机主要被划分为架设公路桥,常规铁路桥,客专铁路桥等几类。
四川广元架桥机租赁
1、架桥机纵向运行轨道两侧规定高度要求对应水平,要保持平稳,前中后的支腿横向运行的轨道也要求水平,严格的控制器间距的大小,起重三条轨道是必须要平行;
2、架桥机纵向移动要做好一切准备工作,要求一次到位,不允许中途停顿;
3、安装桥梁有上下纵坡时,架桥机纵向移位要有防止滑行措施。例如:采用三角铁块在轮子前后作防护,特别中腿距梁端很近,架桥机价格,移位时要注意控制;
4、架桥机在拼装之后一定是要进行吊装重视运行,当然也是可以使用混凝土梁试吊后,架桥机才可以正常的开始工作;
5、工作期间是不可以超负荷的工作;
6、工作人员要经过***的技能培训,无证禁止上岗!
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提梁机大车走行驱动
大车两侧走行驱动共采用8台变频电机(每侧各4台电机,型号为YZPEJ160M2-8,功率为5.5kw),分别由2台变频器来驱动每一侧的走行电机。选用日本安川CIMR~F784030变频器,采用V/F控制模式。其速度初步设定为20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当大车运行速度由高速转向低速或回零时,电动机处在发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗,运行机构制动减速。每台电机上自带有制动电磁铁,电气制动后再机械制动,以保证制动平稳无冲击。
2.1.2小车走行驱动
小车走行驱动共采用4台变频电机(型号为 YZPEJ-8,功率为2.2kw),由1台变频器来驱动走行电机。选用日本安川CIMR-F784015变频器,采用V/F控制模式。其速度初步设定为 20%、50%、100%的额定速度(可根据现场情况调整)。当小车运行速度由高速转向低速或回零时,电动机处于发电制动状态,这部分能量通过变频器制动单元(内置型)经制动电阻发热消耗,运行机构制动减速。
2.1.3起升系统驱动
起升系统有4套卷筒组,分别由4台变频电机驱动(型号为YZP225S-8,功率为22kw),由4台变频器分别驱动4台起升电机。
变频器采用矢量开环控制模式,能通过程序直接设置成起重机功能模式,在终端对数字输出编程后即可作为制动控制信号,实现顺序制动功能。
每个起升卷筒配有1套液压块式制动器(高速制动)和1套液压钳盘制动器(低速制动)。工作时首先打开低速制动器,变频器检测转矩建立情况,当转矩达到要求时,输出松闸信号进入PLC,由PLC发出松闸指令,高速制动器打开,开始工作;停止工作时,首先电气制动。再高速制动器闭合。zui后低速制动器闭合,夹紧卷筒。
2.2 电气控制系统
控制系统采用西门子s7-300系列可编程控制器替代传统的继电器控制,具有控制***、可靠性高、编程和修改方便等特点,特别是其强大的通讯功能可满足很多要求。PLC是整个调速系统的***,负责对系统所有输入、输出控制点和运算的控制,同时PLC具备强大的故障诊断和判断功能,能够可靠地系统运行,并负责与触摸屏的通讯。
2.2.1 通讯方式
该机的PLC系统采用主从站通讯方式,架桥机,设1个主站和2个从站,主站放置在门机主梁上方的电气柜中,1号从站放置在大车对侧下横梁上的电气柜中,2号从站放置在起重小车上的电气柜中。PLC靠近机构便于就近控制,既节省电缆又提高了抗干扰能力。
2.2.2 PLC组成
PLC主站的中央处理单元型号为CPU314C-2DP,配有电源模块PS307和32数字量输入模块SM321及其他相关附件。1号从站配有接口模块 ET200M,电源模块PS307和8数字量输入/输出模块SM323及其他相关附件。2号从站配有接口模块ET200M,电源模块PS307,32数字量输入模块SM321,32数字量输出模块SM322和16数字量。
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基于人工对讲监视无线通讯的并用控制系统
在此工作模式下,地面监测人员通过对讲机向驾驶员报告两提梁机运行状况,由司机确定两个车如何操纵,具体通过设定指令值送到从车,主车指令为设定指令与协调指令之和,指令的大小通过旋钮调节。两车之间通过无线数据链路传输检测信号和控制指令。
此时,车载计算机仅实时显示两提梁机位姿,不进行协调控制算法的解算,不参与车电控制。
基于人工对讲无线通讯的并用控制系统
在此工作模式下,地面监测人员通过对讲机向驾驶员报告两提梁机运行状况,由司机确定两个车如何操纵,具体通过设定指令值送到从车,主车指令为设定指令与协调指令之和,指令的大小通过旋钮调节。两车之间通过无线数据链路传输检测信号和控制指令。
此时,车载计算机不工作,地面监测人员与驾驶员需要良好的协调和沟通,以保证提梁机的正常工作。
提梁机硬件选型:
此方案的主要硬件为:
GPS/STK 4个,基准GPS1个,架桥机15吨,数传电台5个;
嵌入式TPC105TD-CAN人机界面2台负责GPS软件运行、接收电台数据和与车载微电系统通信;
无线通信单元2个(电台与计算机的通信接口),分别设在主车和从车;
232-CAN卡2块,负责车载微电系统与计算机的通信。
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