现在码垛机被广泛应用于各个行业中，食品、化工、粮油、肥料等行业，其中化肥行业中化肥码垛机的数量***为突出，码垛机在化肥行业行业中的效率也是大家有目共睹的，是传统码垛方式的将近20倍，很好的解决了当下“用工荒”、“招工难”、工作效率低等难题，同时码垛机的出现不仅大大提高了生产效率而且提高了工作中的安全系数。

 码垛机工作中，如果出现故障会直接影响到我们的生产进行，所以在码垛机安装的过程中，一般码垛机生产商派技术人员安装调试中会给我们人员进行一些简单的培训，使用手册，故障解决方案等相关说明，如果掌握了简单的易出现故障我们可以及时解决。

　  故障1、到位后光电开关无信号

处理方法：检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，工业机器人组成，反射板式光电开关与反射板是否对正，工业机器人维护，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线，开关是否损坏。

　  故障2、检查码垛机电磁阀是否故障

　  处理方法：处理化肥码垛机器人故障时注意安全，设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理，必要时，断开设备电源，以防止误启动。

   故障3、气缸动作后，其上磁环开关无信号

　  处理方法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。

　  此外，如果化肥码垛机器人有零部件损坏，可用备件更换;严禁在没有按下停止按钮的情况下，进行设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。

   以上是码垛机或码垛机器人在工作中易出现的故障以及解决方法。

   纵观码垛机发展的历史，工业机器人公司，我们可以看出中国的码垛机的技术是后来才发展起来的，相对于国外差很多时间的，这也是因为国内有众多小型生产企业的发展，码垛机的适用范围也越来越广泛，随着经济发展的态势一年比一年好，市场的需求量逐年递增，中国码垛机发展的时代才真正开始。

       后来国内经济逐渐回暖，我国码垛机的生产应用才算步入正轨，市场需求慢慢变大，这样就要求码垛机的效率提升。这就发展到***率码垛机生产效率从以前的每分钟多少重物，到现在的一系列动作很重的货物都能在几分钟内可以完成了。

       但是一般的码垛机都需要人工操作，工作人员的选用需要一定的培训，太消耗成本。所以逐渐才有了全自动码垛机的概念。

       全自动码垛机也叫码垛机器人，采用***的技术。在码垛上面，更多的和码垛商品结合在一起。在控制技术上，更多的应用计算机技术，让码垛机更。

有人说机器人的发展将会逐渐取缔人力劳动，将会致使大批人员失业，通过调查并不是这样，承德工业机器人，目前企业招聘人才以技术人才为主，有关机器人、自动化岗位的需求同比去年增幅近三倍。也就是说机器人将会取代一部分工作从而也会大大增加其他一些岗位的需求。

　　  目前，机器人产业所需人才主要有四种：工业机器人开发商主要需要掌握***的系统控制软件、装备机械、工业自动化系统工程集成领域的高素质***人才；工业机器人应用系统集成商需要工业机器人工作站开发、安装、调试等综合素质较强的技术人才；工业机器人的使用企业需求技术人才；以及各个渠道所涉及的机器人销售运营***人才。同时，机器人发展会带动上下游的人才同步发展，不局限于工程师。

　  　对于基层员工对于未来的发展该如何选择呢？有技术功底的人可以学习自动化、机器人；普工也可学习电工、自动化维修保养等。对于技术方面没有意向的人员，可以转型现代服务业。

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