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按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电

     接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首i选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易i燃易i爆等环境下正常工作。

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电磁导引

　　它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压导引电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，无声光干扰，制造成本较低。其主要缺点是路径更改的灵活性差，背负式AGV小车，调整变动很麻烦，背负式AGV小车系统价格，感应线圈对周围的铁磁物质较敏感，导引速度有效。适用于路径不太复杂，作业点固定不变的场合，如汽车总装中的发动机、后桥、仪表板运送；印刷厂的纸卷运送等。

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惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，背负式AGV小车价格，在行驶地面上安装定i位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定i位块信号的采集来确定自身的位置和方向，从而实现导引。其主要优点是技术***，定i位准确性较高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。缺点是陀螺仪对振动较敏感，地面条件对AGV的可靠性影响很大，后期维护成本较高，且需要校正定i位。适用于地面条件较好的各种场合，对搬运宽大笨重的物体，如车身、底盘、板材、集装箱等更突出其优势。

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