焊接机器人三维系统
钱江焊接机器人三维系统由六个部分组成:机器人正运动学、机器人工作空间、机器人逆运动学、机器人运动轨迹、雅可比矩阵和综合演示。其中，正逆运动学部分又分为运动学正逆解和正逆运动;机器人工作空间分为理论工作空间和实际工作空间;机器人运动轨迹的以空间圆弧运动为例。机器人正运动学主要完成机器人运动学正解求解，通过机器人正运动学控制面板可以驱使生成的三维图中的机器人运动，实时得到机器人末端位姿矩阵;能够实现两点间运动，吉林焊接机器人，得到运动末端位移、角位移、角速度和角加速度曲线。


自动化与智能化焊接

由创想智控自主研发的机器人焊缝跟踪系统具有：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

此系统目前可适配近 40 种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，确保焊接安全及焊缝。

以钱江机器人为例，创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统适配钱江机器人，低飞溅焊接，真正实现了“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。

整条柔性自动化焊接生产线包含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。实现了年产量30万台，12种炉体柔性共线。自动化生产线的投产在提升生产效率、保证产品质量稳定性的同时，焊接机器人，改变了原有的劳动密集型传统制造方式，降低了用工成本，东北焊接机器人，实现了领域内的技术升级，另外安全环保问题的考虑，使整条自动化焊接生产线投产后能提高企业的自动化控制水平，提升企业在市场中的竞争力。