焊接机器人的组成
 焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表明弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。


0.9ABB机器人

· 工作站缩小15%，微小对接，节拍时间缩短10%

· 可选配食品级润滑

· 可选配SafeMove2

· 标配IP40防护等级；可选洁净室、IP67和铸造***II代防护等级

· 4条气管、10路用户信号线和以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线

· 提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载

· 能以任意角度安装

· 机身小巧，有效工作范围大

整条柔性自动化焊接生产线包含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。实现了年产量30万台，12种炉体柔性共线。自动化生产线的投产在提升生产效率、保证产品质量稳定性的同时，改变了原有的劳动密集型传统制造方式，焊接机器人，降低了用工成本，焊接机器人厂家，实现了领域内的技术升级，焊接机器人，另外安全环保问题的考虑，使整条自动化焊接生产线投产后能提高企业的自动化控制水平，提升企业在市场中的竞争力。