焊接机器人的组成
 焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，焊接机器人，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊***(钳)等部分组成。关于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表明弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。


焊接机器人的焊接特点

自动焊接

 焊***不会抖动，焊接速度不会改变，能得到均匀、漂亮的焊缝。操作人员能远离噪音或高温进行作业。由于焊接条件是恒定的，所以能提高焊接质量。

焊接条件具有重复性

不管什么时候，谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后，即使是新手也能进行高质量的焊接

减低生产成本

能缩短生产节拍，所以能提高产量。不浪费焊接材料，能节约消耗品。生产效率有保障。

当机器人普及到各中小企业，很多企业主在机器人应用的初始阶段会面临诸多问题，就比如说由于初次使用机器人认知不足，导致面对一堆等着机器人去焊接的工件无从下手，沈阳焊接机器人，那么如何合理的安排机器人的工作呢？我们从这个汽车储气罐的案例说起。

自动化生产是规范化的生产，焊接机器人价格，无论企业大与小，想要实现自动化生产一定要规范生产的流程，将所需要机器人焊接的工件按照焊接先后顺序、任务量大小、相近规格尺寸排列，当然所有工件要在机器人臂展范围内，还有准备好各个工件的工装夹具，搭接焊接，可利用柔性平台和可快换的手动夹具实现对不同工件的焊接，尽可能一个工件全部焊完之后再进行下一个工件的焊接，如果是两个工位的工件不同还需要计算焊接节拍，节拍相近的工件一起焊接机器人才可以在两个工件的焊接时间上很好的衔接。