执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。

手部安装在手臂的前端。【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍：控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械）位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。

【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械）为你介绍机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

【红冲机械手】飞腾智能为你介绍：挑战深海的机械手

“蛟龙”号是我国第—台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。“蛟龙”号有两个机械手，又被称为“龙爪”，左右各有一个。这两个机械手各有多个关节，可以伸缩、旋转、摆动，开展灵活作业。机械手蕞大伸长范围为1.9米，全臂展蕞大持重达65千克。

在海底，机械手简直就是一个“擒拿利器”，可独立完成水下布放、回收、拾取、机构触发等任务，并可与其他工具配合开展水下采样、测量等作业。

机械手未来几年的发展趋势：

1、工业机械手性能不断提高。(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)

2、机械结构向模块化、可重构化发展，例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化：由关节模块、连杆模块用重组方式构造机械手整机，国外已有模块化装配机械手产品问市。

3、工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构，提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4、当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。