目前市面平衡器分三类：1.弹簧平衡器。2.气动平衡器。3.伺服平衡器（也叫智能平衡器、智能提升机）
对比如下：
1.弹簧平衡器。
宝塔式，可以到200KG，适合吊重量固定的工具。比如焊***、铆***。汽车厂焊接铆接车间使用较多。
2.气动平衡器。
等同于一个腔体，靠压缩空气来上下一小段距离的浮动。尤其适用于装配行业。另，也可以改造成上下全程悬浮，也成为了0重力操作，当然实际还是有重力的，只是很轻微。
3.伺服平衡器（智能平衡器）。
靠伺服电机+传感器+编程。感知操作力大小与方向，转换成载荷的上升与下降。比气动平衡器反应更灵敏，速度可控性更好。目前代表物料搬运行业***的方向
起重机事故的主要原因如下：
1。违反安全操作规程，如起重物品超载或重量不明、斜拉缆索起重机、起重重物捆绑不可靠、吊钩不可靠、操作人员不合格等。
2。设备安全保护装置未安装或失效。如起升高度限制器、起升重量限制器、力矩限制器、吊钩防脱钩装置、操作限位器等未安装或失效，设备接地或接零不可靠，漏电保护不可靠等。
3。未按要求进行检查和检验。如果没有建立和实施定期检查制度（班前检查、周检、月检等），设备没有按要求提交监督检查机构进行验收检查和定期检查，结果在“生病”的设备。
4。检修结束后，无保安人员或警告标志。例如，相邻设备的运行不受监控，地面电源开关不挂警示牌等。
5。使用、保养过的人员未按规定穿戴劳动防护用品。
6。塔式起重机的安装或拆卸不按规定程序进行。
7。汽车起重机在使用过程中，不能保证设备与起重物体、钢丝绳在工作环境中的安全距离。
针对起重机事故的各种原因，用户应与制造、安装、维修单位、起重机监督管理部门和监督检查机构密切配合，加强管理，落实各项检查制度，消除安全隐患。减少事故发生的可能性。用户至少做好以下工作：
1。认真加强安全思想工作。从安全员到操作、维护、检查人员，都要培养安全意识，自觉避免不安全行为。
2。严格执行安全操作规程，不要违操作；
3。建立健全检查制度，严格执行。

4。操作人员的培训和评估。