智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、***系统、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。

***系统是利用***知识对专门的或困难的问题进行描述的控制系统。尽管***系统在解决复杂的高l级推理中获得了较为成功的应用，但是***系统的实际应用相对还是比较少的。

智能控制研究的主要目标不再是被控对象，而是控制器本身。控制器不再是单一的数学模型解析型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种学科知识相结合的控制系统。智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。智能控制理论是建立被控动态过程的特征模式识别，基于知识、经验的推理及智能决策基础上的控制。一个好的智能控制器本身应具有多模式、变结构、变参数等特点，可根据被控动态过程特征识别、学习并组织自身的控制模式，改变控制器结构和调整参数。