浙江歌达智能设备有限公司主要生产自动抛光机、车床机械手等产品。

下面为你分享桁架机器人机械手使用注意事项!

      1、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　2、起吊重量不得超过蕞大的起吊量;

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;

　　3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙

　　4、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部

　　5、在没有确认工件是否加紧前，不得带载操作机械臂，以免工件滑落

　　6、当助力机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将助力机械手停止在空闲位置，以免助力机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

　　7、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂

　　8、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面

　　9、操作人员离开作业现场时，应将助力机械手放置到空闲位置，助力机械手夹具放到蕞低。

　　10、操作人员工作时任何人不得进入作业现场

　　11、在操作桁架机器人设备之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

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下面为你分享注意这几点，让数控机床机器人使用寿命更长

灰尘

　　由于数控机床机器人示教器内的高压高达l0kv-30kv，这么高的电压极易吸引空气中的尘埃粒子，灰尘对电脑的威胁是很明显的。需要分析的项目如下：水平推力Fx力学分析图五正压力Fz侧压力FyMx、My、Mz5、机械强度校核：每个定位单元，每个梁都要进行校核，尤其双端支撑梁和悬臂梁。在灰尘大的环境中工作，由于印刷电路板会吸附灰尘，灰尘的沉积将会影响电子元器件的热量散发，使得电路板等元器件的温度上升，产生漏电而烧坏元件。灰尘也可能吸收水分，腐蚀数控机床机器人示教器内部的电子线路，造成一些莫名其妙的问题。所以我们在平时应注意保持机器人周围的卫生环境，但是，灰尘是无孔不入的，那么我们可以通过给数控机床机器人示教器购买或做一个***的防尘罩，每次使用完示教器后应及时用防尘罩罩上，以减少灰尘对显示其寿命的影响。

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电磁场干扰

　　电磁场干扰是指电路或环境中出现了不该出现的电压电流。2009年9月，经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。电磁干扰的来源主要是各种元件、导线、接头、散热风扇、日光灯、雷电、电冰箱、电风扇等耗电量较大的家用电器的周围或其它如非屏蔽的扬声器或电话离数控机床机器人示教器太近甚至传呼机上都存在着电磁场，特别是手机对数控机床机器人示教器的电磁场干扰尤为严重。这些器件长时间产生的电磁干扰，可以使数控机床机器人示教器显示混乱。