气动平衡吊助力机械手的设计要求有哪些
助力机械手也叫气动平衡吊，是机械技术领域中得到广泛实际应用，那么助力机械手气动平衡吊的设计要求有哪些呢?
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到助力机械手气动平衡吊抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形，产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
2、手臂的运动速度要适当，惯性要小
助力机械手气动平衡吊的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
气动平衡吊助力机械手的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对于悬臂式的助力机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。
助力机械手气动平衡吊如何实现平衡
一、助力机械手属于什么装置呢？
助力机械手属于定制型节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量的装置。
1.助力机械手又称气动平衡吊，是一种用于物料搬运的省力设备的新型辅助设备，特别适用于一定的准确定位和装配要求。
2.助力机械手(气动平衡吊)是一种低成本，更安全的解决方案，可解决大多数符合人体工程学的问题。气动平衡吊被各种行业用于减少操作员的背部损伤和疲劳，同时改善生产。所有操纵器和附件都是定制设计的。
3.这些是具有动量的系统，其具有各种提升能力和臂长并且承担操作者必须提升的重量。
根据项目的限制，大多数的助力机械手都是定制品。它们悬挂在构造于上部结构的轨道上，从而增加了工作空间。
二、助力机械手(气动平衡吊)的力平衡如何实现
助力机械手(气动平衡吊)的力平衡是通过在负载变化的条件下使用阀门调节活塞压力来达到平衡夹具末端负载来实现的。
气动平衡吊巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力状态。然后通过相应的气体控制系统平衡部件的重力，使得操作员在处理产品中需要一点操作力。由于重物在升降状态下处于浮动状态，操作者可以用手推拉重物，将其正确地放置在空间中的任何位置，而无需熟练的按钮操作。