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作为工业机器人***零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

1、RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。)所需的载荷矩值来表示容许力矩容许力矩表示RV-E型减速机可支撑的减速机通常运转时发生的负载力矩(启动、停止时的力矩等)的容许值。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

▲RV-E型减速器▲RV减速器价格

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波增速器和谐波减速器。但对国内企业而言，国产化发展仍任1重道远，未来可适当向台湾田村减速器倾斜，以实现弯道超车RV减速器价格。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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机器人有了国产关节 国产化制造扫清障碍

记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人***部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更***。RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，不会随着使用时间增长造成运动精密下降。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人***部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完***产化制造扫清障碍。

工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制系统。减速器好比是工业机器人的关节RV减速器价格。

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  作为技术壁垒1高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、精密减速器和滤波齿轮减速器。RV减速机--村田机器人配件有限公司，结构精巧RV减速器价格，高1效耐用。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。

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nabtesco帝人RVRV减速器价格减速机的特色

  双柱支撑机构RV减速器价格

1扭转刚性大

2振动小

3抗冲击性强

4曲柄轴在减速机中由双柱支撑

                   滚动接触机构RV减速器价格

1启动效率优异

2磨耗小、寿命长

3 齿隙 I j, (larc. Mln.)

4使用滚动轴承

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1齿隙小(larc.min.)

2抗性冲击性强

3RV齿轮和针齿的同时啮合数多

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