行星式减速机以行星传动为原始机构，在保留其优点的条件下，克服摆线针轮行星减速器的缺点和不足，对其进行演化，从而形成一种性能优异的新型行星传动，对摆线针轮行星减速器进行机构演化，将摆线轮演化成中心轮，将针轮演化成柱销环行星轮，演化之后，简化了行星轮的结构，减轻了行星轮的重量，为高速系统的动平衡创造了有利条件。

柱销环少齿差行星传动的特点分析，柱销环少齿差行星传动利用柱销环机构来实现二同轴间的转速变换，突破了长期以来圆弧、摆线针轮传动的特征，变体积大、重量大、惯性大的摆线轮输入端为体积小、重量小、惯性小的柱销环在输入端，使运转过程中噪音小、振动小、运转平稳，同时磨损很小，。

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与普通齿轮传动相比，渐开线行星齿轮传动存在结构较复杂，精度要求高，制造较困难，小规模、单台生产时制造成本较高；传动型式选用不当时效率不高；在某种情况下可能会自锁；体积小，散热差等缺点。

因此对行星齿轮传动的设计、制造和使用维修要求高，尤其是高速行星齿轮传动，不仅在均载机构的动态特性、系统的震动特性、零件的结构和制造精度等方面要求高，而且还需考虑离心力对轴承寿命的影响和可靠的润滑冷却系统。

设计人员在进行行星齿轮传动设计时应综合考虑行星齿轮传动的上述特点，根据行星齿轮传动的使用条件和要求，正确、合理地选择传动方案，充分地发挥其优点，把其缺点降低到极限，从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。

    减速机，被广泛应用于工业设备和生产设备当中，直角减速机，平行轴减速机是根据减速机的安装方式来命名的，那么直角减速机和平行轴减速机的区别有哪些？东莞市威格自动化设备有限公司来告诉您。

    1、直角减速机，其根本的特点是电机输入轴与减速机输出轴成90度直角，所以被称为直角减速机；

    2、平行轴减速机，其根本的特点是电机输入轴与减速机输出轴成平行状态，所以被称为平行轴减速机；

    3、直角减速机可以节省很多的空间，安装角度可以360度无死角安装，安装灵活多变；

    4、平行轴减速机很多都是安装在设备以外的地方去固定，对安装角度有一定的要求。

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