SINGA200智能爬行机器人系统

一产品及应用概述：

SINGA200管道爬行机器人检测系统，适应管径：200mm—800mm，智能管道机器人是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，管道爬行机器人辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测***产品，工业管道爬行机器人可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或***工具，智能爬行机器人实现对各种隐蔽空间、水下、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

工业管道智能爬行机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，视频成像检测仪出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、机器人产品应用：

★ 城市地下管网检测 ★ 市政地下管道检测

★ 管网数据采集工具 ★ 管道内取样工具

★ 管道修复：高压冲洗 ★ 管道修复：推放封堵气囊

三、管道爬行机器人系统主要功能特点：

● 便携式设计，进口马达，四轮驱动，动力强

● 搭载能力：≥30Kg

● 内置安全气压监测（8-12PSI）

● 后置倒车影像系统以及后视光源（选配）

● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

● 摄像部分升降结构

● 530线传感器，图像清晰

● 强力照明复合光源

● 支持中英文屏幕字符输入

● 配无线控制单元，操作便捷

● 两种供电方式，适配器、电池可选

● 防爆、防水设计

● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

镜头摄像机智能轮式运动搭载平台，四轮驱动，可左右原地转弯，爬坡能力≤30°；搭载：≤20KG，内置气体压力传感器，自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全；防护标准：IP68 水下10米工作。

四、管道爬行视频检测系统主要技术指标

● 适应200-1500mm直径管道检查

● 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V

● 爬坡能力≥30°

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 手动升降总高度380mm(含车身高度)

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、230等多种轮胎规格

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理