| 规 格：智能管道爬行机器人 | 型 号：SINGA100 | 数 量：管道爬行机器人 |
| 品 牌：管道智能机器人 | 包 装：管道视频检测系统 | 价 格：管道机器人检测系统 |
管道爬行机器人
一、爬行机器人概述：
SINGA100管道爬行机器人检测系统，管道爬行机器人是以智能轮式运动机构作为搭载平台，智能机器人配备业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，管道视频检测仪辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测***产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或***工具，管道视频成像系统实现对各种隐蔽空间、水下、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
管道智能机器人目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。管道爬行机器人可以使用各种管径，小到30厘米，达到800厘米都有管道机器人的身影。
二、管道机器人应用：
★ 城市地下管网检测 ★ 市政地下管道检测
★ 管网数据采集工具 ★ 管道内取样工具
★ 管道修复：高压冲洗 ★ 管道修复：推放封堵气囊
三、智能管道爬行机器人主要功能特点：
● 便携式设计，进口马达，六轮驱动
搭载能力：≥8Kg
● 内置安全气压监测（8-12PSI）
● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）
● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
● 摄像部分升降结构（可选配）
● 480线传感器，图像清晰
● 强力LED照明光源
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元，操作便捷
● 两种供电方式，适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手
四、系统主要技术指标：
● 适应100-600mm直径管道检查
马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 光源功率30W， 45°角。
内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 手动升降高度124 mm（选配项）
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，● 支持50、130等多种轮胎规格
● 工作温度：-10-55℃● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理