自动异形插件机编程包括了各个工序在贴片过程中的运行，如送料器的安排，取料的顺序和贴片的顺序等，这些都要在自动异形插件机编程的时候顺序安排好，如果不合理的自动异形插件机编程顺序会造成自动异形插件机过多的等待时间，自动异形插件机贴装的速度降低，浪费自动异形插件机的资源。

自动异形插件机编程分为离线编程和在线编程，下面小编就来分享一下自动异形插件机离线编程注意事项。

异型自动插件机在加工过程中一般不容易造成哪些伤害，可是会产生。要是没有机器设备运作的情况绕过行程开关强制工作中。一般就不容易出現安全事故。下边宝瑞达介绍一下异型自动插件机的安全规程和常见问题。

　　异型自动插件机安全操作规程：

　　①开电机时,若水温于20℃下列,务必电机高转速三十分钟(无负荷),使水温提高到25℃才可以刚开始一切正常生产制造。

　　②启动前务必要查验每天维护保养事宜是不是符合规定。

　　③料管温管未达设置溫度时,禁止旋转挤出机螺杆及射入、射退。

　　④没关模进行禁止射座进,以防料管装磨具碰坏。

自动插件机系统的优缺点

分析原有自动插件机系统的优缺点，根据螺纹联接理论和拧紧技术，依据设计要求，采用现代设计方法，对小型螺钉自动插件机系统进行总体设计；   对构成该机械系统的渐开线二齿差行星传动进行优化设计、建立虚拟样机模型，并对该机构进行运动学和动力学，得到运动曲线及受力情况.随着多项新***的落地，异形插件机产业将迎来一个新的成长时代，除了智能化、数字化等发展趋势外，标准化或许将成为异形插件机发展的标签之一。

异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人

拼板板边须留有4个SMT治具定位孔，孔径为2.0mm; 拼板边缘元件离板边间隔为10mm; 拼板散布尽量每一个小板同向散布; 各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止SMT生产中金手指吃锡; Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。 异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生产的异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成节拍；同时，搭载高精度视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。