自动异形插件机费用计算：

1.计算费用加工费=点数*1个点的单价(加工费其中包括：红胶、锡膏、AOI检测等费用)

2.其它费用测架、钢网及其它双方约定的费用需另外计算。

自动异形插件机点数计算方法很简单也都差不多，但是整体加工费用，需要根据实际情况来计算，不同的厂家其报价也有所差别，用户可通过和厂家沟通，了解具体情况。

自动异形插件机的优点：

1、提高安装密度；

2、提高抗振能力；

3、提高频特性增强；

4、提高劳动效率；

5、降低生产成本。

　　***保养之PM分析：PM分析是一种消灭慢性不良、慢性浪费的方式。一个人或一个团队，采用一套比较标准的分析问题的流程，其过程包括：现状调查(对现象进行初步描述)，问题详细描述(物理分析和条件整理，对不良现象进行物理性结构化描述)，原因分析(整理4M关联性)，原因确认(确认成立条件)，寻找解决对策，进行慢性不良改善。

　　个别改善之团队课题改善：这是典型的小集团活动，步骤包括：步，对象设备异形插件机、生产线的选定。第二步，对现状浪费的把握。第三步，设定目标、制定计划。第四步，分析原因。第五步，制定对策。第六步，实施对策。第七步，效果确认。第八步，巩固措施。采用的工具方法包括：调查表、排列图、鱼骨图、对策表、甘特图、趋势图。

异型自动插件机,自动插件机

　　⑤切忌使金属屑落入料管内,以防料管遭受在毁坏。

　　⑥挤出机螺杆射出去转投料时正中间务必延迟时间0.5秒,不然降低挤出机螺杆使用期。

　　⑦禁止拆下来一切安全性保护罩或者在保护开关无效状况下操作机台，关机前射座要后退,料管的喷头不能触碰磨具。

　　⑧冷却塔务必要导进冷却循环水,保证成形标准一切正常。

　　⑨关机前禁止将磨具***合闭,以防四支哥林柱(支撑杆)拉申疲惫、降低使用期。

　　⑩关机前务必将料管内之塑胶***射出去,挤出机螺杆抽胶到投料部位。

异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人

拼板板边须留有4个SMT治具定位孔，孔径为2.0mm; 拼板边缘元件离板边间隔为10mm; 拼板散布尽量每一个小板同向散布; 各小板金手指地区(即热压端和可焊端)拼成一片，以防止SMT生产中金手指吃锡; Chip元件焊盘之间间隔为0.5mm。 异形插件机指的是异形件自动插件机，就是当PCB进入设备后，先视觉对位，然后运动系统驱动夹头到元件Feeder处取料，然后按照程式插件。佳永科技公司所生产的异形插件机使用4台自主研发的GRS405水平多关节机器人，通过协同作业完成节拍；同时，搭载高精度视觉系统，可提高元器件识别率及插入率；机器人自动插件，节约了企业用人成本的同时又提高了生产效率。