库卡机器人功能-西比科智能(在线咨询)-济南库卡机器人

库卡机器人

库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领i先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在***拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

中国家电企业美的集团在2017年一月顺利收购德国机器人公司库卡94.55%的股权。










KUKA机器人的操作与基本运动编程


ROBROOT(关节坐标系)

*ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人足部,它可以根据世界坐标系说明机器人的位置;

*在默认配置中,ROBROOT坐标系与世界坐标系是一致的。用$ROBROOT可以定义机器人相对于世界坐标系的移动。

工件坐标

*基础坐标系是一个笛卡尔坐标系,库卡机器人报价,用来说明工件的位置。它以世界坐标系位参照基准;

*在默认配置中,库卡机器人供应商,基础坐标系与世界坐标系是一致的。由用户将其移入工件。

工具坐标

*工具坐标系是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中;

*在默认配置中,工具坐标系的原点在法兰中心点上(因而被称作法兰坐标系)。工具坐标系由用户移入工具的工作点。

坐标系之间旋转关系



文件管理

1、新建程序

说明:在应用人员用户组中不可选择模板。将默认生成一个“模块”类型的程序。

操作步骤:

(1)在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹,例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序);

(2)按下新建;

(3)***于在***用户组中:窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认;

(4)输入程序名称,并点击OK确认。

程序操作

选择或打开程序:

可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序,济南库卡机器人,而不是导航器。

程序已选定:

(1)语句指针将被显示;

(2)程序可以启动;

(3)可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;

例如:不允许使用多行的KRL指令

(4)在取消选择时,无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程,库卡机器人功能,则会显示出一则故障信息。

程序已打开:

(1)程序不能启动;

(2)程序可以编辑。打开的程序尤其适用于***用户组进行编辑的情况;

(3)关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。












KR 60-4 KS-F

与 K 型机器人相比,安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度,同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座低矮,故行程路径短且作用范围大,这样在设备装料时便可缩短周期时间。


负荷:

负荷                60 kg

附加负荷         35 kg

工作范围

i大作用范围    2233 mm

其他数据与规格:

轴数                  6

重复精i确度        <±0,06 mm

重量                 600 kg

安装位置           地面

控制系统           KR C4


适用此应用领域:

搬运与装卸             包装及拣选                          其它操作

涂漆、表面处理       金属压铸机、铸造设备          涂漆、上釉

涂胶水和密封材料    其它涂层                             塑料加工设备

其它应用                 锻造设备                             金属切削机床

操作其它机床













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