光纤传输激光焊接机
主要应用行业
光纤传输激光焊接机应用于光通信器件、IT、医i疗、电子、电池、光纤耦合器件、显像管电子***、金属零件、手机振动马达、钟表精密零件、汽车钢片等的精密焊接。
应用领域
制造业应用
激光焊接机在国内外汽车制造中的应用广泛。曾经在日本以CO2激光焊机替代了闪光对焊的进行钢制业轧钢卷材的连接,在超薄板焊接的研究中,比如板厚100微米以下的箔片,没有办法熔焊,但通过有特殊输出功率波形的YAG激光焊得以成功,显示了激光焊的广阔前途。
粉末冶金领域
科学技术不断发展,许多工业技术对材料都有特殊的要求,传统技术制造的材料已不能满足要求了。激光焊接机进入粉末冶金材料加工领域,为粉末冶金材料的应用带来了新的发展前景,比如采用粉末冶金材料连接中常用的钎焊的方法焊接金刚石,因为结合强度低,热影响区宽尤其是无法适应高温及强度要求高而引起钎料熔化脱落,采用激光焊接机能够提高焊接强度以及耐高温性能。
电子工业
激光焊接机在电子工业中,得到了广泛的应用。因为激光焊接热影响区小,加热集中迅速、热应力低,因而正在集成电路和半导体器件壳体的封装中,显示出***的***性,在真空器件研制中,激光焊接也得到了应用。传感器或温控器中的弹性薄壁波纹片厚度在0.05-0.1mm,采用传统焊接方法很难解决,TIG焊容易焊穿,等离子稳定性不好,影响因素多而采用激光焊接效果很好,受到广泛的应用。
汽车工业
而今激光焊接机生产线已大规模出现在汽车制造业,成为汽车制造业突出的成就之一。很多汽车制造厂采用了激光焊接和切割工艺。高强钢激光焊接装配件因其优良性能在汽车车身制造中使用得越来越多。因为汽车工业批量大、自动化程度高,激光焊接设备将向大功率、多路式方向发展。
如何解决机器人激光焊接机出现故障?
故障原因分析:
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,更换新电池,再对故障进行复位。
2、控制器内伺服放大器控制板出故障,检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可初步判断处于正常状态。
3、线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,PC激光焊接机,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
编程技巧:
(1)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊***i行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊***空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数。为了获得i佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
(4)合理的变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊***相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。
(5)及时插入清***程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清***程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,PC激光焊接机价格,保证焊***的清洁,激光焊接机,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
(6)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,PC激光焊接机生产商,调整焊接参数及焊***姿态等,才会形成一个好程序。
激光焊接机器人焊接技术在制造业市场广阔
世界各主要工业发达国家都非常重视发挥焊接研究机构的作用,基本上都形成大学研究所企业的三级研究开发体系。各主要工业发达国家都成立了焊接研究所,如英国的焊接研究所(TWI)、美国的爱迪生焊接研究所(EWI)、法国焊接研究所(FWI)、日本的连接与溶接研究所(JRWI)、乌克兰的巴顿电焊研究所(PEWI)、德国亚琛大学的焊接研究所(ISF)和德国焊接学会(DVS)下属的分布在***各地的焊接研究与培训中心(SLV)等,而韩国的焊接研究中心是设在韩国现代科学技术研究院(KAIST)的韩国工业生产技术研究院KITCH之内。它们都属于国家i级的焊接研究机构。
机器人焊接技术未来的研究方向主要有:
1)焊接过程控制系统的智能化。电子技术、计算机微电子和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术革命性的发展;
2)开展i佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。i具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及***系统的研究;
3)焊接柔性化技术。将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精i确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平;
4)激光焊接机器人与***系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能;
5)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制,以及优良的动感性。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊***姿态,能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况,适时提供焊接规范参数的***焊机,并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术,使焊接技术由“技艺”向“科学”演变。
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