控制系统涉及堆垛机、自动穿梭车、自动输送设备、拆码垛机器人、自动导车（AGV）等设备，是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制***，向上联接物流系统的调度计算机，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。实现设备监控、数据采集、通讯网络、控制接口的一体化控制和管理。通过触摸屏或钥匙开关进行联机、本机、手动三级控制。系统具备极强扩展性和兼容性，独立的网络设计，以工业以太网及现场总线技术实现“分布式控制、集中管理”的结构。采用OPC协议与WMS和ECS进行通讯，主要采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，实现设备图形化管理，集成视频监控系统，工程品货架厂家，实时监控全局运行情况，动态显示设备运行状态、位置、故障报警等，并提供人工干预功能，开发移动终端报警业务。实现管理任务分解和路径优化，通过PROFINET工业以太网下达给设备控制系统，同时接收控制设备的完成或报警信息后反馈给物流管理系统，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物料的自动输送，实现企业工作流程、物流和信息流交互通畅、相互协调。
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阁楼式货架生产工艺
阁楼式货架分为中型阁楼货架和重型阁楼货架。中型阁楼货架：货架基础设施使用中型货架柱。货架板采用特殊板坯作为阁楼货架，楼板采用互锁结构。支撑梁竖立在地板下。中型阁楼货架柱的规格为：60×50×1.5mm或70 * 50 * 1.5***货架柱型材。它采用***带钢制成，通过压扁，自动轧机，冲孔冲孔打开，然后根据客户的高度进行切割。柱支架和连接梁件采用***冷板弯曲和冲压而成。重型阁楼货架柱的规格为90×70×2.0mm特殊重型货架柱型材。梁由冷轧p型闭合梁制成，规格为：50×30，64×40，80×50。它是冷弯行业货架生产的标准产品。购买后，工程品货架生产厂家，根据客户的大小，焊接架与***柱连接，半成品可以通过研磨形成。在生产所有阁楼式搁板部件后，***一台抛丸机需要进行喷丸处理，除锈，表面喷涂处理，工程品货架，然后包装和运输。
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穿梭货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度存储系统，这种***率的存储方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来全新的存储选择！穿梭式货架的特点:有下面几点：
1.高密度存储，仓库利用率较高。
2.工作***，大大减少了操作的等待时间。
3.操作方式灵活，工程品货架，货物的存取方式可以***先出，也可以***后出。
4. 安全系数较高，减少货架与叉车中间的碰撞，提高安全生产率。
5. 对照明要求很低，对比其他类型的货架，整体投资较少。
穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种***率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择!
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