怎么判断应用光伏清扫机器人还是人工清扫？
（1）当光伏项目所在地空气洁净度不高，降尘量比较大，降雨量比较少时，就需要考虑是否需要设置清洗系统。
（2）在确定清洗方案时，就需要使用光伏积灰系数。 根据当地的降尘量和降雨量的数据，分别对旱季和雨季进行讨论，确定旱季和雨季的降尘降雨情况。如果为雨季，降尘较少，降雨较多的情况下，可考虑不设置人工或自动清洗系统，让降雨等自然因素清洗光伏板表面的灰尘；如果在旱季时降尘量较多，降雨较少时，此时需要考虑是采用人工清洗还是安装机械设备进行清洗。
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光伏清扫机器人适用途径
1、横向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，青海光伏清洗机器人，清扫毛刷固定在小车上，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板
2、纵向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽的光伏板。
3、智能转运机器人：行走机构沿轨道行进，智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低，自动对齐后清扫机运行，清扫完毕后转移到下一个矩阵，如此进行一机多用。本方式适用于一机多矩阵转运使用。
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光伏机器人的适用范围
1、适应高海拔作业
具有完全自主知识产权，采用领的增压发动机，可在温度-30~50℃、海拔3500m以下的环境正常工作，并具有冷启动装置；
2、智能化调整系统
通过多种传感器及控制器的配合，实时检测并调整清洁功能部件的位置和姿态，能够适应颠簸不平的路面和参差不齐光伏面板，响应速度快，动作平稳；
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