全自动平行缝焊机控制系统设计

管壳的位置由视觉系统和对位平台综合保证（以盖板为模版，确定管壳的目标位置），***终保证精度控制在 50 μm 之内。 由于设备涵盖产品尺寸较宽：（2×2.5）mm～（30×30）mm，缝焊机报价，因此我们选用500 万像素相机 + 远心变倍镜头进行视觉对位，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，缝焊机，景深2 mm，镜头放大倍数是 0.21～1.35X，山东缝焊机，得出视场范围是（6.3×5.2）mm～（40×33）mm。通过视觉计算出管壳的中心和斜对角线，将盖板的中心和斜对角线与管壳的中心和斜对角线对应重合，达到适应管壳尺寸公差的目的，***终像素当量是 2.55 μm。

除 DDR 外，该设备还有 21 个伺服单元和 34个汽缸作为执行元件。

钢制轮辋***缝焊机机构设计

1 自动焊接机构设计

现阶段对于钢制轮辋的焊接主要采用通用标准缝焊机手工缝焊，这种焊接手段主要有 2 个缺点。

（1）轮辋焊接角度与轮辋径向不重合，而是成一定角度，焊接过程中在电机滚动时会产生轴向力，影响轮辋进给，在实际加工过程中必须人工辅助控制。

（2）轮辋双侧焊接分 2 次进行，焊接电流、压力等难以保持一致，双侧焊缝质量低，合格率 60%以下，且焊接过程需区分正反面，缝焊机图片，两次焊接，效率低。

窄搭接缝焊机的生产实践

3 除尘系统改造费用和改造效果

3.1 改造费用

1）原计划再上一台风量为 60 万 m3的除尘系统，以解决旧二次除尘系统除尘效果差的问题，预算总投资大约 1 400 万元。后来重新制定并实施二次除尘系统改造和增加顶吸除尘系统方案，实际投资仅400 万元，不仅解决了厂房冒烟问题，而且节约预算投资 1 000 万元。

2）如果按原方案实施改造，预算每年会增加耗电量 1 176×104kW·h，而采用二次除尘系统改造和增加顶吸除尘系统方案后，预算每年耗电量会增加为 680×104kW·h，因此，二次除尘改造后和原计划比较可节电 496×104kW·h，吨钢节电 2.1 kW·h，吨钢节约资金 1.134 元。

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