基于 PLC 的双环缝焊机控制系统设计

顶头的前伸夹紧和缩回松开用双作用汽缸来控制，两个电磁阀分别控制伸出和缩回。当控制前伸的电磁阀得电，缝焊机销售，汽缸前伸夹紧工件；当缩回的电磁阀得电，汽缸缩回，工件松开。托架的上下运动也是用一个双作用汽缸来实现的。用两个电磁阀分别控制汽缸伸出和缩回，通过控制电磁阀电路的通断来控制托架气缸活塞的上升和下降运动，从而实现托架的上升和下降。焊***的升降也是通过双作用气缸来实现的。电机正转、反转的控制是用变频器来控制的，利用 PLC 的输出线圈来控制变频器的信号端子从而来控制电机的正反转。

二氧化碳焊环缝焊机的设计与应用-环焊机的结构及主要技术参数

环焊机主要由以下部件组成：床身，是所有部件的载体；传动轴、托轮组件直接带动工件旋转，实现自动焊接的部分；动力系统，包括减速机、齿轮等，缝焊机，产生旋转运动；控制系统，包括变频器和控制旋钮、按钮等，控制设备开停和速度无级调整；附件，包括焊***座、防护挡板等。‘’

全自动平行缝焊机控制系统设计

焊接效果是整个工艺过程***，焊接电源的能力与控制成为本设备的关键，通过与厂商合作，对焊接电源输出电流进行监控，实现闭环反馈与控制。并且在波形控制和控制精度上改进，***终使焊接成品的气密性和焊缝外观达到了很好效果。

5 网络结构、

主机 PCI 插槽内插入 MP2100 运动控制卡，大可以带 32 轴，扫描周期为 0.5 ms，上位开发平台选用 VS2010，缝焊机生产厂家，通过调用 API 函数，经由 PCI总线访问 MP2100 寄存器。

控制层使用 MPE720 工具软件开发，I/O 信号通过2 块 64 入 64 出的 2310 模块采集并控制电磁阀等输出，I/O 2310 与所有伺服驱动器通过总线连接，现场网络为 MECHTROLIKE III 总线，传送速度为 100 Mbps。

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