工业机器人应用技巧

　　机械臂

　　机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性， 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率， 其响应快速而准确， 有着很多潜在的优点， 在工业、国1防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展， 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。

工业机器人本体的构成

　　操纵部位

　　操纵部位等于设备人脑部位，能够立即或是根据人造对机械人的姿势开展操纵，操纵部位可以分成2个体系：

　　(1)人机交互系统

　　人机交互系统是使使用工作员参加机械人操纵并与机械人开展联络的设备，比如，电脑的规范用户、命令控制面板、消息显视板、风险讯号报警器、示教盒等。简易而言该体系能够分成两绝大多数：命令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统

　　控制系统主要基于机器人的工作指令程序和传感器反馈的信号来控制执行器完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、自适应控制系统及人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。

工业机器人行业的当前发展概况

销量分布及存量分布***工业机器人年销量分布：中国(24%)、日本(13%)、美国(11%)、韩国(11%)、德国(9%)***工业机器人存量分布：日本(19%)、美国(15%)、中国(13%)、韩国(12%)、德国(12%)。中国是目前工业机器人增量快的市场，工业机器人培训机构，每年的新安装机器人数量是日本和美国之和。日本也就是***机器人存量市场，约30万台，占比19%。

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