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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手结构设计重点

自由的结构是必须首先考虑的问题，也是工作空间范围的问题。更多的自由度更复杂的结构和控制系统，目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手，当然，一般需要三个多自由度可以称为助力机械手，3或3的下面是一般称为坐标机器人。

除了自由度是一个***重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中)，前者是加工精度有关，后者与工作负载的大小和速度。

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小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。

回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。

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岳达自动化装备有限公司与您分享冲压助力机械手故障和保养方式

1、冲压机械手指示灯变换正常，气动悬吊臂机械手定制费用，压力机不能作业

   解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。

2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮

   解决方法:电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。

  冲压机械手整流，稳压电路毛病。

气动悬吊臂机械手定制费用由山东岳达自动化设备有限公司提供。山东岳达自动化设备有限公司（）是从事“自动化设备,电气设备,汽车零配,机械设备”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供高质量的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：李经理。同时本公司（）还是从事助力机械臂，助力机械手，液压助力机械臂的厂家，欢迎来电咨询。