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伺服电机维修知识:


伺服系统报警

伺服系统故障时常出现如下的报号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。










下面我们首先要了解引起发那科伺服电机振动的原因有哪些:

1、不平衡:不平衡就像伺服电机旋转组件中的。当不平衡重量绕轴移动时,振动开始,并且会出现离心力。离心力是径向向外指向的重量的不均匀分布。机械缺陷如铸造缺陷,发那科伺服电机维修,加工错误或维护问题(如风扇叶片变脏或平衡重缺失)可能导致不平衡。随着发那科电机速度的增加,不平衡现象也开始减少,从而缩短了电动机和轴承的寿命。



2、齿轮未对准:电动齿轮常常啮合在一起,但不会产生影响,因此会产生振动,主轴伺服电机维修,直到它们未对准为止。当齿轮齿开始失去接触或损坏或磨损时,它们会相互磨削,从而引起危险的振动。易碎的导线也会在集电环或换向器上引起电刷火花。


伺服进给系统常见故障典型案例分析  (1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,伺服电机维修,发现Y轴有振动现象。

维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,安川伺服电机维修点,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。


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