桁架桁架的发展，从三角形，衍生出不同的组合、不同的构成，再回归简单三角形，也经历了一个“适者生存”的过程。那些经受了时间考验，由实践证明既能安全有效传力、又节省材料，同时通过了19世纪末成熟的结构设计理论验证的形式，才留存下来。桁架

因此，穿越到19世纪，对桁架的发展历程做一番回顾，看看那30多种桁架的几何构成如何产生、如何变化、如何淘汰，是一件很有趣的事。系统性更强：桁架欧本钢桁架是专为屋面檩条及楼层次梁而设计的，因此，提供的不仅仅是桁架次梁，也将提供一整套的系统做法，包括屋面的支撑和拉条，楼面的钢板及侧模。桁架的演变过程，铝合金桁架***，既是结构工程史中的一章，又是工程方法进化的一环，更是桥梁发展的一段历程。桁架

机械手爪  桁架

桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，苏州桁架，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。所以通常分析桁架，都可以放心地只考虑每根杆受拉力或压力就可以了。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。桁架

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。桁架

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，舞台桁架灯光架***，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。桁架

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架

　　桁架机器人的结构及性能特点  桁架

　　桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。桁架

　　组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

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