动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的***部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。
自动焊锡机具有以下几个特点：
1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。
2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线,真正意义上实现高自动化、人性化、易操作，让企业省去大量培训员工的成本。
3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，并且实现智能化、可控性高的优势。
锡焊料机械设备发展历程
锡焊料生产设备的发展是与电子、家电行业的发展有直接的关系。锡焊料生产设备的发展经历了三个阶段，由弱到强，由简单到复杂，由手工操作到自动化的发展过程。
阶段，在八十年代前后， 锡焊料生产设备比较落后，而且生产效率较低，但在当时的条件下能采用这样的生产工艺和设备，确实是一个良好的起点。熔锡多数是采用烧煤的熔锡锅或烧油的熔锡锅，这种熔锡方式设备结构简单，能耗较高，而且对环境污染很大。熔锡后经手工铸锭后，采用50T~150T的立式挤压机，挤压成φ6~φ9mm的粗线，因立式挤压机为立式结构，上料需人工专人上料，同时因挤压机的吨位较小，生产效率较低。线材的拉制采用单头拉丝机，需经过反复拉制，一次一次地把线材拉细，终拉制到所需的规格，采用单头拉丝每次只能使用一个模具，效率非常低下，由于单头拉丝机结构和加工精度限制，终的线材不能拉制得较小，所以微电子工业的所需的线材是没法生产的。成品的包装是使手工绕线机进行收绕的，采用手工绕线机，对操作人员的熟练程度和技术水平要求非常高，生产效率低。
东莞市泰研自动化科技有限公司
三轴自动焊锡机TSL-338II
型号：TSL-338II
加工范围：300X*300Y*80Zmm*
负载：8kg
速度：500X*500Y*300Zmm
重复精度：±0.02mm（X/Y/Z)
温度范围：0-550℃
1.一般性家电产品：DVD、音频设备、汽车导航系统、电视游戏机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器等；
2.精密机器/电器产品：VTR、录像照相机、电子钟表、各人电脑、PDA、打印机、复印机、计算器、液晶TV、器械等；
3.一般性消费品：打字机、玩具、乐器、CD、电池等；
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