机械手定位系统是整台设备的***，为台湾台达公司产品，运动速度快，而重复精度比较高高，自动化机械手， X，Y，Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm，跨度为1700mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机械手，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸，配有高精度行星齿轮减速机。
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助力机械手产品系列
助力机械手产品系列
为实现物料移载的省力操作，国内机械手的***厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。
按工作原理不一样，冲床机械手，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等。
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助力机械手系统特点
硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）执行部分；
5）气路控制系统。
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