助力机械手开箱机的分类介绍
市场开箱机的厂家繁多，开箱机的型号也目不暇接，那么用户该如何选购开箱机就成了一大难题，今天艾讯就想从开箱机的分类角度和您分享一下如何选购开箱机，了解了大致的分类，您在选购开箱机时就会有的放矢。
1.从进料方式上区分，主要有立式开箱机和卧式开箱机，一般卧式开箱机的速度比较高。
2.从自动化程度区分，主要分为自动开箱机和全自动开箱机，全自动开箱机也称自适应开箱机，可以根据纸箱大小自动定位开箱尺寸，适合于一个批次针对很多不同规格的纸箱，以为开箱过程中有自动定位时间，因为速度比较慢一点。
3.从封箱方式分，主要分为胶带封箱机和热熔胶封箱机，一般胶带封箱机比较适用范围广泛一些，而热熔胶开箱机成本比较高。
4.从制作材料区分，只要有碳钢喷塑开箱机和不锈钢开箱机，一般市场上还是碳钢喷塑的开箱机多一些，但有些企业，因为车间潮湿等等因素，必须选择不锈钢开箱机。
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机械手定位系统
机械手定位系统是整台设备的***，为台湾台达公司产品，运动速度快，气动机械手，而重复精度比较高高， X，Y，Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快直线运动速度：1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为2000mm，跨度为1700mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台750W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，冲压机械手，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台750W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台750W带抱闸的伺服电缸，机械手，配有高精度行星齿轮减速机。
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助力机械手的一些应用
由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、安全***等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
正确使用相应的物料移载方法和手段，注塑机机械手，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。
系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
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