HZ-C大型横走式系列机械手? ? ? 1.伺服机台采用交流伺服电机驱动，?运动速度快，定位准确，机械手设计，?可实行横行轴多点置物;?2.机台采用变频马达驱动，动作速度平顺，定位***;?3.采用进口组件，***;? 4.倍速机构的应用，机械手，手臂速度更快;具有机台高度矮的优势，可在低矮厂房内安装;?5.机械手手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨;重量轻，钢性好?6.姿势组合设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品，冲压机械手，方便便捷?7.双截手臂机构，更适用于特大注塑机，手臂型材结构，运行更加稳固；?8.双臂结构可同时取制品和水口，也可以任意一个手臂单独使用.

助力机械手——执行

执行部分是机械手上承担抓（或吸）取物件的机构，由手指、传力（或增力）机构和动力装置等组成。

手指是手部中直接承担抓（或吸）取物件的元件。

1、手指的抓取机能

　　助力机械手的手指的抓取机能是由被抓取物件和手指决定的。被抓取物件的大小、形状、重量、材质和受外力的约束程度及运动（抓取运动的物件）情况，决定了手指是的大小、形状、个数、种类配置和动作，而这些又决定了手指的抓取机能（即该手指能抓取的极限尺寸；手指对物件的约束和握紧程度；抓取精度-定位精度等）。

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用电力操纵的冲床机器手以及普通机器手比拟，电动机器手增多了伸缩质，使机器手能充分利用热室的空间，于是正在一样的事情深度高，积极臂否以作患上短些，使热室操纵区空间否以收缩。电动机器手操纵比平凡机器手便利，易于视察热室外的事情情况。冲床机器手重要由手部以及活动机构构成。手部是用去抓持工件（或者对象）的部件，凭据被抓持物件的形态、尺寸、重质、资料以及功课请求而有多种构造情势，如夹持型、托持型以及吸附型等。活动机构，使手部完成各类迁移转变（摆动）、挪动或者复合活动去实现划定的举措，扭转被抓持物件的位置以及姿式。

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