实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

在具体应用场合，松下伺服电机，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机***为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题？

A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；

B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，松下伺服电机MCDLN35SG，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；

C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能i，***i好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

松下伺服电机的维护知识有以下四点：

　　1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

　　2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

　　3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

　　4、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过度负载，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

直流台达伺服电机可应用在是火花机、机械手、精i确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率***i高，大于交流电机，松下伺服电机MADLNO5SE，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

台达伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，无锡松下伺服电机，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

一、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

二、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

三、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

四、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

五、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

六、舒适性：台达伺服电机的发热和噪音明显降低。

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