早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，松下伺服电机MCDLN35SG，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，***的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，松下伺服电机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

松下伺服驱动器的设定有哪些需要注意的问题

1、本公司将尽力保证本产品的质量，由于预想外的噪音干扰、静电或输入电源、配线、零部件等出现异常情况，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。

      2、使用绞线的电线时，无锡松下伺服电机，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

3、根据本产品的故障内容，昆山松下伺服电机，可能会产生一定烟量的冒烟。被适用于防尘室时，需注意。

      4、必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，接地端子或者地线必须接地 i。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则松下伺服驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰二产生错误动作等安全问题。

      5、将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，从而导致烧i伤。在确认了电流减少系数的情况下选择电线。

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，***i佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，***i大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

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