伺服电机步距角一般为1.8°、0.9°，也有一些***的步进伺服电机通过细分后步距角更小，松下伺服电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

   现在，我们来回顾下松下伺服电机选型计算方法：

   1.计算负载惯量，惯量的匹配，松下伺服电机，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

   2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

   4.转速和编码器分辨率的确认。

　早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。到目前为止，***的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。

解决松下伺服电机失步的方法如下： 　　

一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。 　　

二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，昆山松下伺服电机，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，上海松下伺服电机，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。 　 　　

三、如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，松下伺服电机MCDLN35SG，负载停止时会有震荡和抖动。 　　

四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。 　　

五、咨询松下伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决。

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