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通过下面的计算方法可以计算手摇脉冲发生器电缆的大长度。
手摇脉冲发生器使用5V 直流电源。电缆电阻引起的电压降不能超过0.2V
（0VH 和5V 间）。
m
0.2 0.1 R 2L
× ×
≥ 其中： 0.1：为手摇脉冲发生器的电流
R： 为每单位长度的电线的电阻[Ω/m]
m： 0V/5V 电线的数量
L： 电线长度（m）
因此，电线的长度由下式决定：
R
L ≤ m
例如： 当使用电缆A66L-0001-0286 时
该电缆由3 对信号线和六根电源线组成（20/0.18，0.0394Ω/m）。
（三根电源线接0V，三根电源线接5V）电缆长度为：
76.75[m]
0.0394
L ≤ 3 =
由此长度是76.75m (但是由于手摇脉冲发生器电缆的脉冲传输距离***为
50m，考虑此因素)
当使用2 个手摇脉冲发生器时，大长度为38.37m，
当使用3 个手摇脉冲发生器时，大长度为25.58m。
当使用电缆A66L-0001-0284#10 对时
当使用1 个手摇脉冲发生器时，大长度为12.88m。
当使用2 个手摇脉冲发生器时，大长度为6.44m。
当使用3 个手摇脉冲发生器时，大长度为4.29m。
当使用的不是FANUC 提供的手摇脉冲发生器时，发那科电路板销售，要确保满足下面的条
件。
HAn、HBn 与CNC 的指令脉冲之间的对应关系如下。脉冲T1 的周期必须等
于或大于200us 或T1/4 等于或大于50us。
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注
1 在上面的图表中，n 表示相关的通道（n=1，发那科电路板直销，2，3，4）。
2 每个通道的电压输入或电流输入可以选择。电流输入需短接JMPn
和INPn。
3 连接时请使用屏蔽的双扭线。
4 在上面的图表中，每个通道的屏蔽线连接到FGNDn，FGND 用于
所有通道的屏蔽处理。然而，每个通道的屏蔽线可以直接连在固
定电缆卡子的架子上，而不用连到FGNDn 上。
5 如果电压（电流）源都如上图所示带有GND 管脚，把COMn 连
接到此脚。否则在模拟输入模块中把INMn 和COMn 连接在一起
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只能在 CNC 控制单元中的一个地方将信号接地 0V 与机壳接地 FG
连接起来
系统接地的接地电阻应小于或等于100 3 级接地
系统接地电缆必须有足够的横截面以便当诸如短路一类的事故发生时
能使故障电流安全地流入系统接地
一般来说必须具有AC 电缆所具有的或更大的横截面
采用含有AC 电源线和系统接地线的电缆以便在连接接地线的状态下
提供电源
注意
发那科电路板销售-明奥-发那科电路板由东莞市明奥数控机械有限公司提供。东莞市明奥数控机械有限公司（）在其它这一领域倾注了***的热忱和热情，明奥一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：胡先生。
