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输出信号驱动器
本I/O 板上的每一个输出信号驱动器输出8 个信号。
驱动器元件监测每一个输出信号的电流，如果它监测到一个输
出有过流，就关闭输出。一旦过流使输出关闭，则过流就不存
在了，输出就可以重新接通。在出现和地短接或者是过载情况
下，输出可能会交替的打开或关闭。当和一个大浪涌电流的负
载连接时，也可能发生这一现象。
每一个驱动器包含一个过热监测电路，如果监测到输出由于和
地短接或者相似的原因而产生持续的过流，并且设备的温度上
升时，则过流监测电路就会关闭所有的8 路输出。并保持这一
关断状态，等元件内的温度下降到一定程度后，输出即可恢复
原逻辑上的断开和接通。这种状态也可以通过关闭系统电源来
恢复。
驱动元件的输出信号地址如下：
元件#0： Yn+0.0 到Yn+0.7 ，元件 #1： Yn+1.0 到Yn+1.7
元件#2： Yn+2.0 到Yn+2.7 ，元件 #3： Yn+3.0 到Yn+3.7
元件#4： Yn+4.0 到Yn+4.7 ，元件 #5： Yn+5.0 到Yn+5.7
元件#6： Yn+6.0 到Yn+6.7 ，元件 #7： Yn+7.0 到Yn+7.7
如果NC 诊断一个输出为ON 状态，但实际上其输出并未导通
时，则可能是该输出或者是同一驱动元件上的其它输出过载，
从而关断了该元件上的所有8 路输出。在这种情况下，发那科主轴电机，关断系
统电源，排除过载原因。
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Xm+0.0 至Xm+0.7 可以选择一个公用电压。因此，发那科主轴电机销售，如果DICOM0 CB150 (24)连接+24V，DI 信号输
入为负逻辑。但在这种连接下，若电缆接地，DI 信号的状态就和DI 信号“ON”一样，为避免此现
象发生，DICOM0 CB150(24)应接至0V。
出于安全考虑，急停信号应分配在有固定公用电压的地址位上，范围从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0
至Xm+2.7，关于如何分配急停信号地址，详情见9.4.19“地址分配”。
对于固定公用电压的地址（从Xm+1.0 至Xm+1.7 或Xm+2.0 至Xm+2.7），未被使用的DI 管脚应保
持为“0”。对于公用电压可选的地址（Xm+0.0 至Xm+0.7），当DICOM0 CB150(24) 接至0V 时，
未被使用的管脚保持为“0”；当DICOM0 CB150(24) 接至24V 时，未被使用的管脚保持为“1”；当
DICOM0 CB150(24)未接时，发那科主轴电机零售，未被使用的管脚从Xm+0.0 至Xm+0.7 其逻辑值是变化的。
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当机床接口使用I/O 信号器和驱动器时，请注意以下事项。
DI 信号基本上是属于漏极型（拉电流）。有些DI 信号既可以设为漏
极型又可以设为源极型（灌电流）。I/O 板的详细情况请参阅下面的章
节。
I/O 板为可选器提供了一个公共信号。公共信号连接到0V 还是
24V 取决于DI 信号是漏极型还是源极型。
源极型的DI 信号从安全观点来看是不可取的，因为若输入信号接地，
它就会保持和触点闭合相同的状态，所以推荐所有的DI 信号都设置
为漏极型。
总是将公共端信号连接在0V 或24V，不能悬空。
DO 信号是源极型的（灌电流，非隔离）。
如果在0i 系统的控制单元中发生了报警，所有的I/O 板驱动都被关闭。
当设计机床的动作顺序（梯形图）时请注意这一点。
同样的情况在单独关闭控制单元电源时也可能发生。
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