扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

     为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

如果扒渣机出现渗漏情况作为扒渣机操作人员该如何处理呢？首先一个我们先用排除法来排除扒渣机渗漏可能出现的原因所在： 1.接头松动 2.密封圈或密封垫失效 3.焊接渗漏 这是三个地方出现渗漏是常见现象，扒渣机三个地方解决了，西宁扒渣机，就不会出现扒渣机渗漏了。接下来在解决渗漏方案： 1.拧紧接头 2.更换垫圈 3.补焊，做好以上工作不必再担心扒渣机渗漏了

负载时油缸动作缓慢或不动作的故障原因如下

1、油箱内液压油不

2、油缸活塞密封圈损坏两腔连通

3、液压系统有空气

4、过滤器的过滤网吸咐杂物过多;

5、换向阀内部串油或阻尼孔堵塞

6、工作油温过高

7、油泵磨损，效率降低;

8、安全阀内漏或已开启

9、油管堵塞、裂开

解决方法:

1、添加液压油

2、更换油缸活塞密封圈封);

3、排除空气;

4、清洗过滤网

5、拆检修复或更换;

6、检查散热装置是否正常

7、拆检或更换油泵;

8、检查压力及安全阀密封处并重新调试

9、更换或疏通液压油管。

西宁扒渣机-特隆扒渣机-煤矿扒渣机由特隆重工湖北有限公司提供。特隆重工湖北有限公司（）位于湖北省襄阳市高新区佳海工业园F区7栋1~3层。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前特隆扒渣机在输送设备中享有良好的声誉。特隆扒渣机取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。特隆扒渣机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。