国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为***产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

在生产过程中，工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序，双钢轮谐波减速机，为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，东莞双钢轮谐波减速机，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，因此，为了提高和确保工业机器人的精度就需要采用机器人减速器，双钢轮谐波，一般机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前广泛用的机器人减速机主要有RV减速器和谐波减速器。     

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

谐波减速机轴承是一种***为谐波减速机配套的精细十字穿插滚子轴承。谐波减速机轴承首要有两个类型组成：依据其使用场合分为外圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列谐波减速机轴承与外圈和内圈均为整体的SHF/SHG系列谐波减速机轴承这两大类。翻滚体为圆柱滚子，东莞双钢轮谐波，散布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，谐波减速机配套轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；其外形紧凑，自带有安装孔，便于直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

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