国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

箱体也就是壳体，是行星谐波减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有满足的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，关于受冲击载荷的重型谐波减速机也可选用铸钢箱体。单件出产的谐波减速机，为了简化工艺，降低成本，可选用钢板焊接箱体。     箱体是由灰铸铁铸造的。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其使用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的设备，然后降低转速，增加转矩。为了便于轴系部件的安装和拆开，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用一般螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，谐波减速机，而轴承座旁的凸台应具有满足的承托面，以便放置联接螺栓，并确保旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了确保箱体具有满足的刚度，谐波减速机批发价格，在轴承座附近加有加强肋。为了确保减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能削减箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不选用完好的平面。

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传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

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谐波减速机是咱们常常使用到的一种机械，咱们在很多的地方都能看到它的身影，今日谐波谐波减速机厂家的技术人员来谈谈谐波减速机里边的结构。谐波传动减速器主要由波发作器、柔性齿轮和刚性齿轮三个根本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发作器使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 

  齿轮、轴及轴承组合    小齿轮与高速轴制成一体，即选用齿轮轴结构。这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。大齿轮装配在低速轴上，使用平键作周向固定。轴上零件使用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。由于齿轮啮合时有轴向分力，谐波减速机现货，故两轴均选用一对圆锥滚子轴承支承，谐波减速机制造，承受径向载荷和轴向载荷的复合效果。轴承选用润滑油润滑，为避免齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。为避免在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界尘埃、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

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