直线伺服电机-伺服电机工作原理-伺服电机

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什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?

答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,

请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?

答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,伺服电机厂家,***已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:

⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小,易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。






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伺服电机的控制方法:

1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加整个系统的定位精度。







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单相交流主轴伺服电机

产品简介: 单相交流主轴伺服电机,是采用单相交流电源为供电方式的一款可以进行高速运转的伺服电机,在生产方面应用的有水泵,伺服电机,木工机械,直线伺服电机,磨浆机,家用方面的风扇,电冰箱,伺服电机报价,洗衣机等设备都能够适用。具有着转速快,体积小,易于安装,噪音小等特点优势。 产品展示:

 



适用范围: 

能够在木工机械,磨浆机,水泵,风扇,冰箱,洗衣机等设备上适用 规格参数:

外形尺寸: 

直径范围:50-350mm   

机身长度:   20-150mm           

电流范围:   1.5-150A            

转矩范围:   0.75-600N.m        

电压范围:   24-310V             

转速范围:   50-1200R/min        

转动M量范围:│0.5-20000 Kg.m2'10'5│

产品优势:

1、低频力矩大;转矩动态响应速度快,稳速精度高能实现很好的动态响应效果;减速停车速度快;

2、能依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定;

3、支持模拟量控制频率指令和运行指令;

4、主要应用于数控车床、铣床、加工中心等行业。

5、能够替代直流伺服电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;

6、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单。





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