广州市南调机电设备有限公司***生产自主研发的运动控制类电动机及其驱动控制系统，为工业自动化控制系统提供的执行部件。

伺服电机与普通电机有什么区别

       伺服电机就是可以实现控制，让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。

       伺服电动机与普通异步电机的区别是转子电阻比较大，大到使发生电磁转矩的转差率Sm》1。其具体原理如下：伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。

        使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，伺服电机，电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，（根据双旋转理论）脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。

        因此，电机转子仍然保持转动，不能停止。而伺服电机，由于转子电阻大，且大到使发生电磁转矩的转差率Sm》1。脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩小于零，也就是产生的电磁转矩是制动转矩，电机将在这个制动转矩作用下将很快停止转动。

广州市南调机电设备有限公司***生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，伺服电机怎样维修，产品品种有：感应电机，伺服电机改造，可逆电机，刹车电机，伺服电机定购，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

介绍下高压大功率伺服电机

产品简介： 高压大功率伺服电机的散热效果更为均匀迅速，有效地降低了伺服电机的温升，突破了伺服电机容量难以提高的难点，高压大功率伺服电机的功率可以达到１２０ＫＷ。还提高了电机工作的可靠性和安全性，令电机寿命大为延长。 产品展示：

适用范围：

 高压大功率伺服电机适用于机械行业，工业设备行业，家用电器行业等领域。

 规格参数： 

外形尺寸:   直径范围:50-350mm  

 机身长度:   20-150mm            

电流范围:   1.5-150A            

转矩范围:   0.75-600N.m         

电压范围:   24-310V             

转速范围:   50-1200R/min        

转动M量范围:│0.5-20000 Kg.m2'10'5│ 

产品优势：

1、体积小、重量轻、出力大。

2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载。

3、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构。

4、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。

5、，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗。

6、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单。7、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长。

广州市南调机电设备有限公司是伺服电机生产厂家、高温伺服电机生产厂家、低温伺服电机生产厂家、力士乐伺服电机生产厂家、直流伺服电机生产厂家、交流伺服电机生产厂家，有需要了解伺服电机生产厂家的欢迎前来咨询。

运动伺服电机一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。

1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

　　2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。

　　3、位置环：位置环的输入就是外部的脉冲（通常情况下，直接写数据到驱动器地址的伺服例外），外部的脉冲经过平滑滤波处理和电子齿轮计算后作为“位置环的设定”，设定和来自编码器反馈的脉冲信号经过偏差计数器的计算后的数值在经过位置环的PID调节（比例增益调节，无积分微分环节）后输出和位置给定的前馈信号的合值就构成了上面讲的速度环的给定。位置环的反馈也来自于编码器。

　　编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何联系，他采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈没有任何联系。而电流环是在驱动器内部形成的，即使没有电机，只要在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。

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