蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当於齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数有模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2），其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值，蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

       中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值，蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同，蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率较高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

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     蜗杆传动主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它传动具有较大的速比，蜗轮蜗杆的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上，自身的缺点，那就是蜗轮蜗杆的传动效率不够高，精度也不是很高。

     1、蜗杆传动的组成：蜗轮和蜗杆；

     2、蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和力，通常两轴交错为90°；

     3、蜗杆传动一般以蜗杆为主动件作减速传动；

     4、如果蜗杆导程角较大时，可以用涡轮为主动件作增速传动。

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      普通圆柱蜗杆若用直线切削刃在车床上加工，按刀具安装位置不同，切出的蜗杆又可分为阿基米德蜗杆(ZA)、渐开线蜗杆(ZI)和法向直廓蜗杆(ZN)等，ZA阿基米德蜗杆 车刀刀刃平面通过蜗杆轴线，车刀切削刃夹角2α=40°切出的蜗杆，在轴平面上具有直线齿廓，法向剖面齿廓为外凸曲线，精密蜗杆代加工，而端面上的齿廓曲线为阿基米德螺旋线，故称为阿基米德蜗杆，这种蜗杆加工和测量都比较方便，故应用广泛。

      ZN法向直廓蜗杆 当蜗杆导程角较大时，为了使车刀获得合理的前角和后角，精密蜗杆厂家，车制时车刀刀刃平面放在蜗杆螺旋线的法平面上，这样切出的蜗杆，精密蜗杆定制，在法向剖面上齿廓为直线，故 称为法向直廓蜗杆，而在垂直于轴线的端面上的齿廓曲线为延伸渐开线，因而又称为延伸渐开线蜗杆，这种蜗杆切削性能较好，有利于加工多头蜗杆，且可用砂轮磨齿，常用于机床的多头精密蜗杆传动。

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