机器人焊接时的主要注意事项

焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达40％以上。

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊***的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

工控计算机在全自动焊接机器人中的应用

随着电子技术、嵌入式计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，特别是智能制造的兴起，使得自动焊接机器人市场增速不断加快。

自动焊接机器人是工业机器人中市场规模增速较快之一。它主要由机器人和焊接设备两部分组成，通过机器人本体、嵌入式计算机控制软硬件、传感系统及其他焊接装置组成，适用于高质量、精度的以转轴的各类工件焊接，可有效降低对工人操作技术的要求，将焊接质量数字化，更可控，从而提高企业劳动效率与经济效益，目前已在电力、机械、汽车、海洋工程装备等多行业领域广泛应用。

在新一代全自动焊接机器人系统设计中，它搭载智能工控硬件，支持24小时不间断运转，焊接速度远超于人工；只要主控计算机系统给出焊接参数和运动轨迹，机器人就能***重复此动作，保证焊接速度与质量的均一性；利用AI传感器及其他智能软硬件，还支持故障实时预警、问题自检等功能，从而保证设备在加工过程中的稳定运行，有效延长设备使用周期。据悉，自2017~2019年国内对于焊接机器人的需求量逐年大幅增加，特别是工程机械、汽车制造、城市建设等的蓬勃发展，间接带动了工业机器人需求高涨。庞大的工业生产负载及传统产业转型等，都给焊接机器人的性能与运算速度等提出了更高的要求，必须有***、性能的智能工控硬件担当其技术载体，才能实现设备的应用。

​焊接自动化的含义

焊接自动化有两方面的含义：

一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。

焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏，以及较高的焊接生产率。

从某种意义上来说，焊接自动化就是采用焊接机械装置来代替人工进行焊接。

无论是复杂的机器人还是简单的焊接专机，都可以构成焊接自动化系统，实现自动焊接。

焊接自动化系统的基本单元包括机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。

这其中传感器是焊接自动化系统的感受，传感与检测是实现闭环自动控制、自动调节的关键环节。传感器的功能越强，系统的自动化程度就越高。

由于焊接环境恶劣，一般的传感器难以直接应用。焊接自动化的传感技术就是要发展严酷环境下，能快速、***地反应焊接过程特征信息的传感器。

焊接工艺的焊接技巧：

经常清理焊***衬管和驱动滚轮，以保持焊***口没有飞溅。如果焊***口堵塞或者送丝不顺，则将其更换。

焊接时尽量保持焊***笔直，以避免送丝问题。

焊接操作时双手同时使用以确保焊***的稳定，且尽可能这样做。（这同样适用于焊条焊、TIG焊和等离子切割）

将送丝机的焊丝盘和驱动滚轮松紧度调节在刚好足够送丝，不要过紧。

焊丝不用时，将其保存在干净和干燥的地点，避免受到污染而影响焊接效果。

使用直流反极性DCEP电源。

拖（拉）焊***技法能获得较深的熔透和较窄的焊缝。推***技法则能获得较浅的熔透和较宽的焊缝。