河北减速机电机厂家-河北减速机电机- 天津嘉诚机电公司





嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业,致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。

在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是旋转矢量(RotaryVector)减速器的简称,早由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260)。





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如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,河北减速机电机制造商,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100 m/min的速度,那就意味着伺服电机必须一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了




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使用维护

1、安装时请不要对减速机输出部件,箱体施加压力,联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油,河北减速机电机厂家,其后的换油周期约为4000小时。

3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量,并定时检查。

4、注意保持减速机外观清洁,及时清除灰尘、污物以利于散热。




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