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当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,北京减速机参数,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。




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相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。





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降低驱动系统中的终转速,换句话说就是提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,提供更高的定位精度,也可以的保证电机的使用效率和使用寿命,





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