切断机构——切断机构由一偏心机构跟直丝道一端的刀架共同完成切断动作。偏心机构由主轴、滑块、偏心轮、摇臂、及冲头组成，其动力由切断电机通过三角皮带传动使主轴旋转，在偏心机构作用下冲头做上下往复运动。工作时，当直丝道线槽内的金属线达到定长时，金属线在压轮组摩擦力的作用下迅速将直丝槽向前推动，刀头顶部的冲头压块后部的凸台移动至冲头的工作行程内，此时通过冲头压块冲击刀头，从而定长切断金属线材。
钢筋加工制品的设计：钢筋加工制品的设计要便于机器连续作业，国内在这方面还需要改进。比如，桩基施工中的钢筋笼的制作，笼子与笼子之间的连接多数要求使用套筒连接。作为钢筋的连接采用套筒连接是可取的，作为笼子与笼子之间的连接则很不方便，也很难达到技术要求，因为笼子是柔性的，很多根钢筋同时达到技术要求连接上几乎是不可能的，所以这种要求即产生工程质量隐患，又大大降低了生产设备的作业效率，现在的钢材价格又非常低廉，笼子与笼子之间采用套筒连接也不经济。为提高机器的作业率，笼子与笼子之间的连接国外一般采用搭接。

在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。