分类情况
诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人***从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。比赛信号响起,“队员”进入场地,开球,突破,传中配合,射门,踢得有模有样。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫***器,在机器人家族中,***是科研活动活跃、技术进步大、研究及采购经费投入多、实战经验丰富的领域。80多年来,世界***的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是***的种类和数量来看,美国均居世界***位。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了分子安放的外,在世界上许多国家中,到处都散布着未的各种药。例如,海湾后的科威特,就像一座随时可能的药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗雷,85万发炮d,以及多国部1队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗弹,其中至少有20%没有。作为机器人产品***早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未的雷。因此,物处理机器人的需求量是很大的。排除物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将物的引信或管拧下来,并把物运走;车上还装有,利用激光指示器瞄准后,它可把物的定时装置及引b装置击毁;有的机器人还装有高压水***,可以切割物。
德国的排爆机器人
在法国,空j、陆j和j察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理2局选中。德国驻波黑的维和部1队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公1安部1队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国警部门的欢迎,及国会大厦的j察局都购买了这种机器人。在南非总1统之前,购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机物的处理,它是美国空j客机及客车上使用的的机器人。海湾后,美国海j也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的。美国空j还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于物及子炮1弹的清理。空j每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。