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弯管机液压控制系统      液压控制系统为一般的开环控制，用来控制夹紧、随动等辅助动作，上海数控弯管机，主要包 括液压泵、液压泵电机、电磁阀、液压缸等元器件。系统根据接近开关、限位开 关等检测元件，按照一定的逻辑通过电磁阀控制液压缸运动实现辅助动作控制。

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弯管机弯管的管形规整化

管形应由直线段和圆弧段所组成。要避免那种过大的圆弧、任意曲线、复合弯以及大于180°C的圆弧等。这是因为:

任意曲线、复合弯，这种设计造型很不合理，极大地妨碍了机械化、自动化的生产，使操作员难以摆脱笨重的体力劳动。其实实践早已证明，数控弯管机，任意曲线、复合弯也完全可以在其管形走向不变的

情况下，用其折线来代替。

过大的圆弧不但使工装笨重，而且受到弯管机床尺寸的限制。其实这种过大的圆弧，半径甚至大于发动机横截面的燃油总管，完全可以用近似于圆的多边形来代替。 斯贝发动机的燃油总管就

采用了这种多边形的结构。

此外，两圆弧段之间的直线段不应小于管子外径的2 ~ 3倍，以使夹模能够夹紧管子，保证机弯顺利进行。至于大于180°C的圆弧，在设计造型时应尽量避免。因为它使模块式弯管机无法卸模。

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弯管机交流伺服控制系统      伺服控制系统用于驱动控制Y、B、C三个轴以实现对送料、旋转、弯曲三个动作的控制，主要包括三套松下交流伺服、光栅尺、编码器等。YBC 轴均为半闭环或全闭环控希，具有较高的控制精度，能够满足控制系统精度要求。

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