导向性式AGV是大家常常选用的方法，有滑轨式、磁导向式等方式。这种方式都必须事先整体规划好AGV的运作线路，并且装配车间的设备不可以随便中移动。随之装配车间智能化系统的提升，导向性式AGV急剧下降了AGV的软性。因而，非导向性式AGV将变成敏捷制造物流管理系统中的关键挑选。在非导向性式AGV系统软件中，AGV的运作相对路径不用由额外机器设备决策，并且当生产车间的合理布局转变后，要是立即更改规划系统的手机软件主要参数就能考虑路径规划规定。

传统式的生产流水线通常全是由这条持续的刚度传送设备构成，短则数米，长则数千米，如汽车装配线、发动机缸体生产线等。存有的突显难题是：①规定每一条工艺流程的节奏一致，不然就会因一切一条工艺流程的中停耽搁而危害成条生产流水线的系统进程，agv自动导引车，如欠料、漏件、废料或发生意外难题。②规定工业厂房挺大很长很高（针对很大偏重的得用驾驶吊装），土建工程成本增加。③持续的生产流水线装修隔断了安全通道，导致供货路线长，人与车子往日不便捷。④持续的生产流水线必须很多机器设备，运营成本较高。⑤刚度生产流水线促使某些本能够 同歩、交差开展的工作中失去机会。AGV出現以后，不但做为没有人全自动运送车子应用，也可作为是一个一个可中移动的装配线台、生产加工台应用，她们即能随意单独地分离工作，又能***井然有序地组成对接，产生沒有物理学装修隔断，叉车agv，但能起动态性缓冲作用，高宽比软性的生产流水线。如小汽车总装线，柴油发动机装配流水线、试运行线，数控车床生产线，家用电器生产流水线等。

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电磁感应导向这是在AGV的行车相对路径上铺设金属材料输电线，连云港agv，并载入高频、底压导向电流量，使输电线周边造成电磁场，AGV上的电磁线圈根据对导向电磁场高低的鉴别和追i踪，保持AGV的导向。其关键优势是导线隐蔽工程，不容易环境污染和损坏，导向基本原理简易而靠谱，有利于操纵和通信，无音光干挠，生产制造成本费较低。其关键缺陷是相对路径变更的协调能力差，agv智能制造，调节变化很不便，电磁线圈对周边的铁磁化学物质较比较敏感，导向速率合理。适用相对路径不太繁杂，作业面固定不动不会改变的场所，如小车焊装中的柴油发动机、汽车后桥、汽车仪表板运输；彩印厂的纸卷运输等。

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